Polônia Carioca Warszawa 2006 jest reedycją projektu, który po raz pierwszy odbył się we wrześniu 2005 roku w Rio de Janeiro. Ideą festiwalu było zainicjowanie wspólnych, polsko-brazylijskich projektów i szeroko pojętego dialogu w sztuce i kulturze. Wśród uczestników pierwszej edycji znalazł się wybitny polski artysta Piotr Uklański, którego prace zostały pokazane na wystawie w Narodowym Muzeum Sztuk Pięknych w Rio de Janeiro. W ramach festiwalu powstało również nowe dzieło Uklańskiego, instalacja Garota de Ipanema, które należy dzisiaj zbiorów dziedzictwa narodowego Brazylii. W festiwalu wzięli udział również pianista Leszek Możdżer z towarzyszeniem brazylijskiej gwiazdy perkusji Nana Vasconcelos oraz fotografik Mikołaj Grynberg.

Najważniejszym punktem festiwalu będzie impreza plenerowa na Nowym Świecie (9 września, start: g. 17:00), podczas której odbędą się koncerty Leszka Możdzera i Nany Vasconcelos (17:15), na ścianie diodowej zostanie zaprezentowana instalacja video „CARIOCA VIDEO” (projekt wypożyczony z muzeum TELEMARK, kurator Alberto Saraiva) oraz zdjęcia Mikołaja Grynberga „Tyle kobiet z Rio”, o 18:15 przez Nowy Świat przejdzie parada szkoły samby z udziałem kandydatek do tytułu Miss World z Ameryki Południowej, a na koniec wielki finał i koncert zespołu z Rio de Janeiro TRIO MOCOTÓ.